谈判前，习近平在人民大会堂东门外广场为马杜罗举办欢迎典礼。马杜罗抵达时，礼兵列队问候。两国首脑登上审阅台，军乐团奏中委两国国歌，天安门广场鸣放21响礼炮。马杜罗在习近平陪同下审阅中国人民解放军仪仗队，并观看分列式。